數控機床的伺服系統的結構是由伺服電路，伺服驅動裝置，機械傳動機構及執行部件組成的。需要滿足一定的要求，才能起到更好的作用。
一：對伺服系統的作用
接受數控系統發出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅動電路作一定的轉換和功率放大后，經伺服驅動裝置(步進電動機，直流伺服電動機，交流伺服電動機等)和機械傳動機構，，驅動機床的工作臺，主軸頭架等執行部件，實現工作進給和快速運動。CNC裝置是數控機床發布命令的“大腦”，而伺服系統則為數控機床的“四肢”，是一種執行機構，它能夠準確地執行來自CNC裝置的運動指令。
數控機床的伺服系統與一般機床的驅動系統有本質的差別，它能根據指令信號精確地控制執行部件的運動速度與位置，以及幾個執行部件按一定規律運動所合成的運動軌跡。
二.對伺服系統的要求
1.精度高。數控機床按預定的程序自動進行加工。因此，要加工出高精度，高質量的工件，伺服系統本身就應有高的精度，一般要達到μm級。
2.速度反應快。快速響應是伺服系統動態品質的標志之一。它要求其跟隨指令信號的跟隨誤差小，而且要求響應快，穩定性好。即要求系統在給定輸入后，能在短時間內達到或恢復原來的穩定狀態，一般是在200ms，甚至幾十毫秒。
3.調速范圍大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保證數控機床在任何情況下都能得到最佳切削條件，伺服系統就必須有足夠的調速范圍，既能滿足高速加工要求，又能滿足低速進給要求。
4.可靠性高。數控機床的開動率非常高，常常是24小時連續工作，因而要求其工作可靠。系統的可靠性常以發生故障的時間間隔長短的平均值為依據，即平均無故障時間，這個時間越長越好。
5.低速時轉矩大。數控機床常常是在低速時進行重切削，因此，要求進給伺服系統在低速時有大的轉矩輸出，以滿足切削加工的要求。
